زنجیر نقاله انعطاف پذیر با اصطکاک

برای مواقعی که بار کمی مورد نیاز است مناسب است و عملکرد آن پایدارتر است.
ساختار اتصال، زنجیر نقاله را انعطاف‌پذیرتر می‌کند و با همین قدرت می‌توان چندین فرمان را انجام داد.
شکل دندانه می‌تواند شعاع چرخش بسیار کوچکی را ایجاد کند.